Adeegga

Jillaabka kor u qaadista nooca C-ga ah waxa uu ka samaysan yahay bir kaarboon ah, oo ah heerka Q235B. Dusha sare waxaa lagu daaweeyaa saddex maro iyo shan saliid si looga hortago daxalka, dhumucda dahaarka muraayadda waxaa loo habeyn karaa iyadoo loo eegayo shuruudaha macaamiisha.

Jillaabyada leh dahaarka fiberglass-ka waxaa loo isticmaali karaa si aan xad lahayn ilaa inta fiberglass-ku aanu dhammaan. Si kastaba ha ahaatee, haddii uu jabo, waxaa loo baahan doonaa dahaar fiberglass cusub; haddii kale, birta kaarboon-ka ee gudaha ayaa si xun u milantay, taasoo ka dhigaysa jillaabku mid aan la isticmaali karin. Sidaa darteed, waxaan kugula talineynaa inaad si joogto ah u baarto dahaarka fiberglass-ka ee ku yaal jillaabyada. Birta aan miridhku lahayn, qiyaastii 1-2 mm oo dahaar ah ayaa milan sanad walba.

1. Si loo gaaro awood wax soo saar oo sannadle ah oo ah 100,000 oo tan, waxaa loo baahan yahay 10 robot.

2. Sagaal robot ayaa loo isticmaalaa wax soo saarka, iyadoo hal robot lagu hayo saldhigga dayactirka si loogu kaydiyo.

1. Saldhig dayactir ayaa ku yaal gudaha xariiqda, halkaas oo qalabka wax lagu beddelo ee cilladaysan ama kuwa dheeraadka ah lagu qaadi karo iyada oo loo marayo biraha la dhaqaajin karo.

2. Qolka xakamaynta guud ahaan wuxuu ku yaal gudaha khadka, oo ku yaal goobta hawlgalka dabaqa labaad, laakiin sidoo kale waxaa laga heli karaa meel ka baxsan khadka.

3. Bedka qolka xakamaynta waa qiyaastii 10 ilaa 15 mitir oo laba jibbaaran.

Waxaa lagu talinayaa in la habeeyo saddexda si mid walba si madax-bannaan loo isticmaalo. Xaaladaha caadiga ah, taangigii saddexaad ee aashitada waxaa lagu buuxiyaa aashito cusub iyadoo la isticmaalayo bamka cabbiraadda, taangigii ugu horreeyayna waxaa loo isticmaalaa in lagu daadiyo aashitada la isticmaalay.

Haanta ugu horreysa waa la raaciyaa ka dib marka la miiro, macaamiisha qaarna sidoo kale way isticmaalaan ka dib marka la raaciyo.

Dambiil dhuuban (20-30L) ayaa lagu soo saari karaa qiyaastii 45 daqiiqo gudahood. Ka fikir inaad bilowdo ilaa inta wax soo saarku bilaabmayo.

Soo-saareyaasha wanaagsan ee gudaha ayaa isticmaala saabuunta liinta. Lime waa lime saafi ah, saabuunta lime-na waa isku darka lime iyo saabuun. Kan dambe wuxuu leeyahay budo isku mid ah iyo dufan ka wanaagsan.

1. Qallajinta waxay isticmaashaa kuleyl laba-laab ah, oo ay ku jiraan koronto iyo uumi, iyo laba marawaxad wareegaysa si ay si degdeg ah u qallajiso.

2. Marka loo baahdo qalajinta, robotku wuxuu soo diraa codsi, daboolka sare ee godka qalajintana si toos ah ayuu u furmaa. Robotku wuxuu gariiradda ku qaadaa godka qalajinta, daboolkuna wuu xidhmaa. Qallajinta waxay socotaa qiyaastii 5 daqiiqo (waa la hagaajin karaa). Marka wakhtiga qalajintu dhammaado, daboolku si toos ah ayuu u furmaa, robotkuna wuxuu la fuulaa gariiradda, isagoo ka baxaya godka qalajinta, isagoo xidhaya daboolka si uu u hayo kulaylka gudaha.

Uumigu waa mid dhaqaale ahaan ka dhaqaale badan, waxaana sidoo kale loo isticmaali karaa iyadoo lala kaashanayo gaaska iyo korontada.

Albaabada labada dhinac ee albaabka ayaa xadhkaha siligga u kaxeeya si ay u soo baxaan oo u dhacaan isla jeerkaas, taas oo ah, albaabku waa xiran yahay oo waa la furayaa.

Haddii qalabka kor u qaadista wareegga ah uu jabo, waxaa loo qaadi karaa aagga dayactirka si loogu beddelo ama loo hagaajiyo; haddii matoorka kor u qaadista toosan uu jabo, si toos ah ayaa loo qaadi karaa si loogu beddelo ama loo hagaajiyo.

Godadkayagu waa kuwo qaabaysan, sidaa darteed waxaad ka saari kartaa hal dhinac oo godka ah oo aad kor u qaadi kartaa godka si aad u beddesho.

1. Meesha ugu weyn ee uumiga waxay ku taal dhinac ka mid ah xariiqda wax lagu karsado.

2. Taangiga kasta oo u baahan kuleylin, tuubo laan uumi ah waa in lagu xiraa meesha ugu weyn ee uumiga.

3. Ka dib marka la isku xiro, uumiga waxaa loo qaybiyaa laba waddo: mid waxaa lagu qalabeeyay waalka xakamaynta otomaatiga ah kan kalena waxaa lagu rakibay waalka gacanta. Xaaladaha caadiga ah, waalka xakamaynta otomaatiga ah si toos ah ayuu u habeeyaa socodka uumiga iyadoo loo eegayo heerkulka la dejiyay. Xaaladaha aan caadiga ahayn, waalka gacanta waxaa loo isticmaali karaa in gacanta lagu hagaajiyo socodka uumiga.

4. Ka dib marka uu galo qalabka kulaylka lagu shubo, uumiga heerkulka sare leh wuxuu maraa hab is-weydaarsi kulayl waxaana loo beddelaa biyo kulul oo heerkul hoose leh, kaas oo ka soo baxa meesha uu ka baxo qalabka kulaylka lagu shubo.

5. Meesha laga soo galo qalabka lagu beddelo kulaylka waxaa ku qalabaysan dabin uumi ah oo loogu talagalay dheecaanka otomaatiga ah, waxaana sidoo kale ku jira qalab gacmeed. Xaaladaha aan caadiga ahayn, sida dabinka oo xiran, valfka gacanta ayaa la furi karaa si loogu oggolaado in habka dheecaanku sii socdo, taasoo hubinaysa kuleylinta caadiga ah ee haanta.